通用机器人和具身智能（Embodied AI）的高性能仿真平台。集成了统一物理引擎、照片级渲染器和跨平台编译器，支持刚体、流体、布料等多种物理模拟，是训练 AI 机器人核心能力的“虚拟世界”。[入门介绍](docs/genesis/README-CN.md)